初心者の方は特に、熊野古道の歩行時間が気になるところかと思います。
今回は歩行時間の目安をお伝えいたします。
結論から言うと、健脚の方で１ｋｍを１５分～２０分、あまり歩きなれていない方や初心者の方は２０分～３０分見ておけばいいかと思います。
私たちガイドは、途中でお話をしながら歩きますので、１ｋｍの目安は３０分です。
中辺路の場合、アップダウンが結構ありますので、当然平坦な場所と上り坂では１ｋｍあたりの所要時間は変わってきます。
下記にコースごとのだいたいの目安（あくまでも目安です）を記載しておきますのでご参考にされてください。
| コース | 距離（ｋｍ） | 所要時間 |
| 滝尻～高原 | 3.9 | 2.5～3 |
| 高原～近露王子 | 9.4 | 4～5 |
| 近露王子～熊野本宮大社 | 25 | 8～10 |
| 継桜王子～熊野本宮大社 | 22 | 7～9 |
| 道湯川橋～熊野本宮大社 | 17 | 6～8 |
| 大日越 | 2 | 1～2 |
| 赤木越 | 8 | 3～5 |
| 小雲取越 | 13 | 5～7 |
| 大雲取越 | 14.5 | 7～10 |
| 大門坂～熊野那智大社～那智の滝 | 2.5 | 2.5～３ |
上記は本当に目安ですので、己を過信せずに、計画は余裕を持って立ててください。
一応、最大の時間まで記載をしていますが、「例外」もあります。
私がご案内したお客様の中では、例えば滝尻～高原に４時間、高原～近露王子まで８時間かかってしまった方もいます。
ご自身の体力とも相談して計画を立ててください。
また、秋から冬にかけては、山の中は夕暮れが早いです。
なるべく１６時には山から出られるようにしましょう。
こちらの地図が非常に詳しいです。
https://www.tb-kumano.jp/kumano-kodo/maps/