熊野古道は周回するスタイルではなく、「行きっぱなし」になりますので、車で来られた時の駐車場に困ることがあると思います。
特に車１台で古道歩きをしたい場合には、駐車場所に困ると思います。
今回は、コースごとにどこに駐車可能な場所や、どこに置けば効率がいいのか（スムーズに帰ることができるのか）をご紹介します。
藤白坂（海南駅～加茂郷駅）
基本的に、駐車は終了地点付近に置くのが理想ですが、このコースについては加茂郷駅周辺には理想的な駐車場が見当たりませんので、海南駅の近くに駐車することになります。
加茂郷駅まで行けば、電車はだいたい３０分に１本は動いていますので、帰りはさほど困らないと思います。
海南駅東口には、１日２５０円～３００円程度で停められる駐車場が結構あります。
車を置いて海南駅までは徒歩１、２分です。
料金は前払いなのでご注意を。
支払った際に発行される駐車券をダッシュボードに上に置いて駐車します。
中には３０分無料であとは３０分ごとに１００円（だったかな？）かかるところがありますので、よーく料金表を確認してから駐車してください。
紀伊宮原駅～湯浅 切目駅～南部駅
湯浅駅前に駐車場は１日最大３００円程度で駐車できますので、ここに置いておき、電車でスタート地点の紀伊宮原駅まで行く方法が便利です。
切目駅～南部駅も、終点の南部駅に町営の駐車場があります。
こちらも１日最大３００円程度で駐車できます。
なお、紀伊宮原駅、切目駅とも特急は止まりませんのでご注意を。
滝尻王子～高原
中辺路でも、基本的に終点に停めておくのがいいのですが、このコースについては滝尻の駐車場に停めておく人が多いです。
なお、トイレのある方の駐車場は、長時間の駐車はご遠慮ください。
滝尻の駐車場（熊野古道館駐車場）に置いて歩き始め、終点の高原から、栗栖川バス停まで歩いて下りて行き、バスに乗って滝尻に戻るという方法です。
一番便利なのは、霧の里高原（たかはら）休憩所に駐車しておき、栗栖川バス停まで歩いて下りて行き、バスに乗って滝尻まで戻る方法です。
いずれにしても、高原から栗栖川までは歩いて下りなければなりません。
所要時間は約３０分です。
なお、タクシーを呼ぶにも３０～４０分はかかりますので、私はそういった方法を使ったことはありません。
中辺路ルートのバスはそう頻繁にありません。
下手をすると１時間～１時間半待ちということになりかねませんので、朝のバスに時間を合わせた方が、帰りの時間を気にすることなく古道歩きを楽しむことができます。
熊野古道館駐車場、霧の里高原休憩所の駐車場とも、駐車料金は無料です。
高原～近露王子
近露王子公園駐車場（無料）が便利です。
駐車場内にバス停がありますので、車を停めてすぐにバスに乗ることができます。
降車の停留所は「栗栖川（くりすがわ）」です。
ただし、栗栖川から高原までは、歩いて約３０～４０分（約1.8ｋｍ）を上らなければなりません。
霧の里高原休憩所駐車場に先に停めておくことも可能ですが、いずれにしてもこの坂を上ることは避けて通れません。
また、この場合は帰りのバスの時間を合わせないといけなくなります。
発心門王子～本宮大社
熊野本宮館駐車場が便利です。
こちらも駐車場内にバス停がありますので、ここから発心門王子行きのバスに乗車できます。
終点の本宮大社にお参りをし、参道を降りれば、道路を挟んだ向かいがこの駐車場です。
ただし、週末などは満車になる可能性があります。
その場合は、熊野本宮館裏手の河川敷の臨時駐車場に置くことができます。
臨時駐車場へは、案内看板もありますので、難しくはないです。
小雲取越
請川から入る場合は、小和瀬（渡し場跡）の駐車場（無料）に置いておき、バスで出発地点の「下地橋（しもじばし）」に向かうといいです。
時刻表には「請川（うけがわ）」しか記載がありませんが、下地橋は請川の一つ手前です。
小雲取越の入口は、請川よりも下地橋の方が近いです。
ただ、歩く前に何かを買いたい場合は、請川で降りればコンビニと、道を挟んだ向かいに小さなお店があります。
コンビニは毎週水曜が定休日で、その他の日も臨時休業している場合がありますので要注意です。
時刻表
小和瀬から入る場合は、下地橋バス停付近に数台駐車可能なところがあります（無料）
ただし、他の利用者の妨げにならないように端の方に停めてください。
大雲取越
小口から入る場合は、JR新宮駅近くの新宮市営駐車場に停めておき、7：10新宮駅発のバスに乗車し、神丸（かんまる）で乗り換え、小口（こぐち）8：06着に乗る必要があります。
大雲取越は中辺路の中でも最高級の難易度のコースなので、７～１０時間を見ておいたほうがいいでしょう。
時刻表は小雲取越のものと同じです。
駐車料金は１日最大７００円です。
ただし、２４時間以降は１時間につき１００円かかりますので要注意。
新宮駅東市営駐車場「はまゆう」
那智から入る場合は、那智山バス停の駐車場（混雑時は有料になる場合あり）、または那智駅（無料）に駐車し、路線バスで那智山バス停まで向かうことも可能ですが、小口で一泊することをお勧めします。
時刻表
終点の小口から那智に戻るには、神丸→新宮駅（または新宮高校前）→那智駅で乗り換えが必要なので日帰りはやめておいたほうが無難です。
小口からの日帰りは、バスの便数が限られていますので、何か起こって乗り遅れれば悲惨な状態になります。
大雲取越、小雲取越を２日かけて歩くのが通例です。
以上、ご参考になれば幸いです。
